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在线研讨会预告 | 惯性运动捕捉技术在机器人领域的应用（8.24）

本次在线研讨会将在8月24日上午9点15分举行，我们十分荣幸地邀请到Movella的产品技术专员Josh，通过介绍Movella惯性动作捕捉产品的相关技术优势以及当前客户在机器人技术应用场景中使用Movella设备的行业案例，分享惯性运动捕捉技术在机器人领域的应用。

01 研究背景

在自动化算法层面，运动捕捉技术是无人机、机器人、自动驾驶等涉及运动学数据领域的重要技术和算法。运动捕捉系统可实现人体关节生物力学数据的自动处理和分析报告，使得机械仿生设备具有更高的针对性和可信度。运动捕捉技术在机器人领域中的应用主要有以下几个方面：

机器人导航：运动捕捉技术可以提供机器人的位置、速度、姿态等信息，帮助机器人在没有外部参考信号的环境中进行自主导航。例如，无人机、水下机器人等都可以利用运动捕捉技术进行定位和控制。

机器人控制：运动捕捉技术可以实时监测机器人的运动状态，提供反馈信号，用于优化机器人的控制策略和性能。例如，多足机器人、仿生机器人、外骨骼机器人等都可以利用运动捕捉技术进行稳定性分析和平衡控制；协作机器人可通过使用映射方法对其进行示教学习，“观察”人的动作演示，再结合合适的机器学习方法进行建模学习，从而获得完成相应任务的能力。

本次在线研讨会我们有幸邀请到Movella的产品技术专员Josh，介绍Movella惯性动作捕捉产品的相关技术优势，以及惯性动作捕捉技术如何应用于机器人技术开发与研究领域。

02 关于Movella

Xsens是3D运动追踪技术和产品的主要创新者，其传感器融合技术可在诸如工业控制和稳定、健康、运动分析、3D角色动画等应用中实现身体和数字世界之间的无缝交互。

Xsens隶属Movella。Movella是一家由mCube、Xsens和Kinduct合并而成的全栈硬件、软件和数据分析公司。Movella成立于2009年，当时名为mCube，作为惯性传感器组件的创新者推出，为工业和移动系统制造商提供体积小、功耗低的加速度计产品和相关软件。Movella是全球先进技术的创新者，产品可监测、捕捉和分析运动的各个方面。

公司的使命是通过将运动数字化，对用户自身和其动作的监测、捕捉和分析并提供智能解决方案，使人们能领悟到运动的意义并做出积极的改变。Movella产品加速了娱乐、体育、健康和工业市场的创新。