G4™是可以自由移动的小型无线跟踪器，利用交流电磁的强大性能，可提供高质量的实时六自由度数据，避免了混合技术中复杂的后期分析。
G4为训练和模拟、康复、理疗、生物力学、运动分析以及虚拟现实或增强现实等领域提供了有效地解决方案。
工作原理
传感器数据计算结果通过射频（RF）链路直接传输到电脑，从而提供无缝的无漂移数据流。跟踪范围内的传感器可提供完整的位置和方向数据。
每个G4集线器可跟踪多达3个传感器，每个传感器的更新速率为120Hz。通过增加集线器的数量可跟踪更多的物体或人；通过增加电磁源的数量可扩大跟踪范围。
产品特性
- 无线射频通信
- 设置和跟踪只需几分钟
- 不遮挡视线
- 电池续行时间超过10小时
- 可扩展
- 小巧
- 简易便携
产品组件
标准的G4系统包括一个系统电子单元（SEU）或集线器、一个标准传感器、一个电磁源和一个射频/USB模块。可通过增加硬件组件来轻松扩展系统功能。
系统电子单元
内置软硬件，计算每个传感器的位置和方向，并进行无线数据传输。
重量：4盎司（114克）
尺寸：4.2英寸（10.6厘米）x 0.75英寸（1.9厘米）x 2.6英寸（6.6厘米）
标准传感器
小而轻的立方体，传感器在移动时，其位置和方向会被精确测量。
重量：0.32盎司（9.1克）
尺寸：0.9英寸（2.29厘米）x 1.11英寸（2.82厘米）x 0.6英寸（1.52厘米）
电磁源
电磁源生成从中跟踪传感器的磁场。
重量：1.60磅（726克）
尺寸：4.07英寸（10.34厘米）x 4.05英寸（10.29厘米）x 4.07英寸（10.34厘米）
产品规格
更新速率：每个传感器120Hz，同步采样
接口：独特的射频链路；2.4 GHz跳频架构；USB
延迟：在较好射频通信条件下不超过10毫秒
同步输入：事件触发器至多可有8个离散数字输入
静态精度：
1米（3.3英尺）：方向RMS 0.50° – 位置RMS 0.08英寸/0.20厘米
2米（6.5英尺）：方向RMS 0.75° – 位置RMS 0.25英寸/0.64厘米
3米（9.8英尺）：方向RMS 1.00° – 位置RMS 0.50英寸/1.27厘米
软件工具：
适用于Microsoft Windows®的PiMgr图形用户界面
适用于Microsoft Windows®和Linux®的安装和配置实用程序
适用于Microsoft Windows®的PDI SDK
适用于Microsoft Windows®和Linux®的C语言编程API
