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南开大学高精度三维运动捕捉系统

南开大学由中华人民共和国教育部直属,中央直管副部级建制,是国家“世界一流大学建设高校(A类)”、国家“211工程”和“985工程”重点建设高校,入选国家“珠峰计划”、“强基计划”、“2011计划”、“111计划”、卓越法律人才教育培养计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、全国深化创新创业教育改革示范高校、学位授权自主审核单位,为国际公立大学论坛成员,是“学府北辰”之一。

截止2018年5月,南开大学有国家重点实验室2个,国家工程研究中心1个,2011协同创新中心3个,教育部重点实验室7个,教育部工程研究中心3个,教育部国际合作联合实验室2个,生态环境部(原国家环保总局)重点实验室1个,以及多个国家级研究基地、合作基地、技术中心等。

值得一提的是,在无人机研究领域方面,该校也有所建树,“南开大学无人机创新研究与教育培养基地”创办于 2017 年初,由南开大学文学院、中国航协通用航空分会、中国成人教育协会航服专委会、慧飞无人机应用技术培训中心四方共同成立。利用无人机吊运可以执行人员救助、装备运输、火灾扑救等各类任务。与吊车类似,执行吊运任务时要求货物快速、准确、无残摆地实现点对点运送,因此,旋翼飞行器吊运可以看作空中吊车。这一过程包含两个基本要求,即飞行器的快速精确定位与负载摆动的抑制与消除。然而,由于负载是通过吊绳悬挂于飞行器下方,无法直接对其施加控制,为实现上述两个基本目标,完全依赖于对飞行器的合理控制。

2018年7月南开大学通过我司购入三维运动捕捉系统Qualisys数台,在Qualisys捕捉的运动数据的帮助下,建立了无人机吊运系统的非线性完整动力学模型,并搭建了基于Qualisys运动捕捉系统+AscTec公司Hummingbird四旋翼无人机的实验平台。同时还提出了最优轨迹规划、分层非线性控制的多种控制策略。

我司作为Qualisys公司在国内的官方代理,致力于为广大科研用户提供先进的光学运动捕捉设备和专业的技术支持服务。