聊城大学机械与汽车工程学院是聊城大学下设的25个学院之一，位于东校区孟真湖畔的笃行楼（5号教学楼）。学院始建于2003年，现有机械、机电、汽车、交通4个系，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、交通运输4个本科专业，机械工程、车辆工程2个机械专业学位硕士点领域，新能源汽车、机器人、农产品智能分选3个研究所，以及1个山东省高等学校实验教学示范中心——工程训练中心。学院秉承“知行合一，守正出奇”的院训，为国家培养了大批高素质应用型工程技术人才。
论文名称：适配驾驶员预瞄特性的共驾型汽车人机转向协同控制研究
研究目的：现在，汽车上安装了一些更为高级的驾驶辅助系统来辅助驾驶员驾驶。比较常见的包括车道保持、行车辅助等辅助系统[16]。然而仍然会出现一些问题，尤其是在双驾双控模式中，驾驶员与辅助系统一起操作方向盘完成转向动作，在这一过程中驾驶员与辅助系统的决策共同对车辆发挥作用，二者的操作意图可能会不一致，此时如果无法判断驾驶员的真实操作意图，将影响辅助系统的决策。且驾驶员与辅助系统进行协同驾驶的过程中，二者的转向时机、转向幅度的不同和人的误操作，会使人机的决策产生冲突。
因此，在双驾双控模式下，如何结合驾驶员的预瞄特性提高驾驶辅助系统与驾驶
员的适配性，以及如何处理人机冲突提高车辆的安全性都是非常重要的课题。所以本文设计了驾驶员预瞄特性预测模型用于预测驾驶员预瞄距离以提高人机之间的适配性，同时设计惩罚因子以减小人机冲突，对适配驾驶员预瞄特性的共驾型汽车人机转向协同控制展开了研究。
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