无标记点光学三维运动捕捉系统Qualisys

采集人和物体在真实三维空间中运动轨迹或姿态的方法中，光学运动捕捉是不错的解决方案。但在某些应用中，则需要简便快捷的无标记点运动捕捉。

Qualisys创新研发了 Miqus Hybrid 运动捕捉摄像机，同时满足标记点运动捕捉和无标记点运动捕捉的需求。该系统让您能根据项目需要灵活地使用不同的运动捕捉方案。

可选硬件

Miqus Hybrid

Miqus Hybrid 具有两种运行模式，能以 85 fps 实时传输全高清视频，也能以 340 fps 实时传输标记点数据。在 QTM 中进行模式切换，一键完成，简便快捷。

Miqus Video 是一款高速彩色摄像机，能以 85fps 实时传输高清彩色视频，能够用于无标记点运动捕捉的多摄像机系统中。Miqus Video 与 Qualisys 其它标记点运动捕捉摄像机结合使用，创建一套混合光学运动捕捉系统，在同一个测量中同时提供标记点和无标记点的数据。配套软件

选用Miqus Hybrid 和/或 Miqus Video 摄像机，用QTM 软件进行校准和数据采集，Theia 软件进行追踪和后续数据处理。

最终，数据导入 Visual 3D 中进行分析和报告输出。Theia Markerless 具有智能检查和标记关节、多物体追踪和识别、自动建模等功能。

系统配置

第1种方案 

8个 Miqus Video 摄像机✔ 无标记点运动捕捉

第2种方案 

8个 Miqus Hybrid  摄像机✔ 标记点运动捕捉✔ 无标记点运动捕捉

第3种方案 

8个Mqius Video+8个Arqus 摄像机（或者任何一款Qualisys运动捕捉摄像机）✔ 标记点运动捕捉✔ 无标记点运动捕捉✔ 混合运动捕捉选用 Miqus Hybrid 是进行无标记点运动捕捉算法的理想解决方案，它既可以作为地面实况系统，又可以通过已经同步和校准的摄像机直接进行无标记点运动捕捉的实验研究。Qualisys混合解决方案的优势在于，它使用了同一软件、摄像机和坐标系，可以先进行标记点运动捕捉，再进行无标记点运动捕捉，然后直接比较两种模式采集数据。该方案兼具了高精度、灵活性以及方便快捷等优点。 如果您已经配置了Qualisys其它运动捕捉摄像机，再搭配 Miqus Video ，也能达到混合运动捕捉的效果。